大多数现代汽车的四个车轮都装有制动器，由液压系统操作。制动器可以是盘式，也可以是鼓式。

前刹车在停车时比后刹车起的作用更大，因为刹车会将汽车的重量转移到前轮上。

因此，许多汽车的前轮都装有盘式制动器（通常效率更高），后轮则装有鼓式制动器。

一些昂贵或高性能的汽车采用全盘式制动系统，而一些较旧或较小的汽车则采用全鼓式制动系统。

盘式制动器

盘式制动器的基本类型，只有一对活塞。也可能有多个活塞对，或者一个活塞像剪刀机构一样控制两个刹车片，并通过不同类型的卡钳（摆动卡钳或滑动卡钳）进行操作。

盘式制动器有一个随车轮转动的制动盘。制动盘由一个卡钳跨接，卡钳内有小型液压活塞，由主缸的压力驱动。

活塞挤压摩擦垫，摩擦垫从两侧夹紧阀盘，使阀盘减速或停止。摩擦垫的形状设计用于覆盖阀盘的较大区域。

可能有不止一对活塞，特别是在双回路制动器中。

活塞仅移动很小的距离即可施加制动，松开刹车时，刹车片几乎不会离开刹车盘。它们没有回位弹簧。

踩下刹车时，液压将刹车片压向刹车盘。松开刹车时，两个刹车片几乎与刹车盘分离。

活塞周围的橡胶密封圈的设计目的是让活塞随着衬块的磨损而逐渐向前滑动，这样微小的间隙就保持不变，并且刹车不需要调整。

后来很多车型的刹车片里都嵌入了磨损传感器的导线。当刹车片快要磨损时，导线就会裸露在外，并被金属盘短路，从而点亮仪表盘上的警示灯。